Какими были размеры армии русского царства в XVI-XVII веках?

На последнюю треть16 века Русская армия насчитывала примерно:25 тысяч конных дворян и детей боярских, при них примерно столько же боевых холопов. что давало в общем до 50000 поместной конницы.5-10 ТЫСЯЧ СТРЕЛЬЦОВ.До 10000 "казаков"(иррегулярной конницы).В битве при Молоди было 24 бойцов плюс 8000 боевых холопов.Итого 24000(без боевых холопов),32000 с боевыми холопами.Примерно столько же русского войска было при взятии Казани в 1552 году и Полоцка в 1563 году. В 1661—1663 гг. на службе находилось: 42 солдатских полка — 24 377 офицеров и рядовых; 8 драгунских полков — 9 334; 22 рейтарских полка — 18 795 чел.; два полка копейщиков — 1 185 и один полк гусар — 757 чел. В 1661—1663 гг. во всех стрелецких приказах числилось 48 263 чел. Из росписи видно, что основным ядром войска становилась пехота.