Составитель "Московского летописца" , повествуя о сражении при Молодях в 1572 году, сообщал, что перед началом компании 1572 года (это не про полки М.И. Воротынского при Молодях), "государевых людей было во всех полкех земских и опришлиных дворян и детей боярских по смотру и с людьми 50000, литвы, немец, черкас каневских 1000, казаков донских, волских, яицких, путемъских 5000, стрельцов 12000, поморских городов ратных людей, пермич, вятчен, коряковцев и иных 5000..." Если посчитать - выходит 73 тыс. Английский дипломат Дж. Флетчер сообщает об эту пору о русском войске в 96 тысяч ратников. Исследователи текстов "Московского летописца" отмечают, что среди источников, на которые опирался неизвестный автор текста, были официальные документы, в т.ч. разрядные книги. Мне кажется, что оснований не доверять этим источникам нет. Это про векXVI. В XVII веке численность армии, думается, была не меньше.