Правильно говорят! В Средневековье были общественные бани, купальни. Многочисленные изображения таковых наличествуют, в том числе и от Альбрехта Дюрера. Вот, например, вот ЗДЕСЬ отвечал. В принципе, это ещё и на начало Нового времени, в какой степени, перепало.
Йенский кодекс. Банщицы и монахи. 1490-1510 гг. Национальный музей, Прага.
Альбрехт Дюрер. "Женская баня".
Но тут произошло следующее:
- Вместе с ростом населения - оскудение лесов в Европе, которые рубили на дрова.
- Эпидемия сифилиса. В банях (ну как и сейчас, в общем-то) были широко распространены услуги проституток.
- Тут же грянули Реформация с Контрреформацией. Обе стороны решили подкорректировать обстановку с моралью и нравственностью. Святошам мозолили места, где (см. выше) водились девушки лёгкого поведения, было много разгорячённых голых тел, и т.д.
Хуже всего было где-то в XVII веке. А образцом того, что шокирует, можно считать двор, и самого французского короля-"солнце" Людовика XIV. Ему водные процедуры не очень нравились, и при дворе в угоду ему сочинялись трактаты о вреде воды. И он, и его придворные, чтобы приглушить запахи, обливались духами. В Рунете вообще ходит дикий текст про его привычки и болезни, но доверять этой попсовой страшилке стоит примерно столько же, сколько текстам про "немытую средневековую Европу" вообще.
В разных регионах была разная ситуация. Например, в середине XVIII века прусский двор опережал другие по соблюдению чистоты. Жену короля Фридриха II (он же Великий) Елизавету Кристину Брауншвейгскую недолюбливали прусские принцессы за её (в сравнении с ними) неопрятность.
Когда говорим о Европе, то следует помнить, что есть множество регионов. Восточную в большей степени миновали и кризис обсуждаемой проблемы, и ухудшение рациона питания, которое тоже пришлось на Новое время. Потому как была слабее заселена, и менее плотна; так, странным образом, меньшее развитие в чём-то обеспечило более комфортный быт. Не говоря о том, что значительная (а по населению - основная) часть России всегда находилась в Европе, стоит вспомнить про Финляндию (тогда не в качестве независимого государства, разумеется), в которой простой народ продолжал посещать сауны.
С ростом численности населения можно связать лишь в том смысле, что опять-таки, ещё больше лесов требовалось на обеспечение гигиены соответствующего количества народа. А вот развитие промышленности - это нет. Как раз к концу XVIII и началу XIX веков ситуация с гигиеной (см. выше) начинает выправляться, во всяком случае, поначалу среди обеспеченных классов.
Коротко, зато четко и ясно!