Однозначно, нет. Ограничение самодержавия, это когда законодательно вводят конституционную монархию. А для этого короля ловят, как правило, силой, и заставляют подписать соответствуюшую бумагу. После этого начинают перестраивать саму структуру власти, добавляя в нее всякие дополнительные органы-ограничители для короля. Но самого короля оставляют на троне (если не рырается). А при дворцовых переворотах сама структура власти не меняется. Меняется правитель (точнее, его силой меняют).