Во-первых, признать своё раздражение. И решить его немного отложить. Во-вторых, остановиться и чем-то себя быстро поддержать, чтобы привести в ресурсное состояние. Из которого вы уже в силах понять, что то, что кажется вам незначительным, может составлять для ребёнка целый мир. В-третьих, присоединиться к чувствам ребёнка, установив контакт глаза в глаза, на одном уровне с ним общаясь, присев, например. В-пятых, разобраться вместе с ребёнком в расстроившей его ситуации. В-шестых, заняв ребёнка чем-то интересным и полезным, можно вернуться к своим проблемам, вызвавшим раздражение. И разобраться с ними.
Постараться не переносить это раздражение на вашего ребенка и выслушать его, узнать чем он расстроен и постараться успокоить, вместо того чтобы отмахиваться от его проблем.