Нет, не верно. Это верно только для религий, которые запугивают людей, говоря "Делайте, как мы вас говорим, иначе вот вы умрете и будет вам ОЧЕНЬ плохо, БОЙТЕСЬ!".
Но есть другие религии, посыл которых не страх, а наоборот, избавление от проблем и тягот, они говорят "Делайте, как мы говорим, и вам будет лучше уже сейчас!". Ощутите разницу, что называется.
Допустим, в Даосизме нет страха смерти. Это подчеркивается многократно в основных книгах Даосизма, "Дао Дэ Цзин" и особенно много в "Чжуан Цзы". Смерть - лишь часть жизни, бояться ее нет никакого смысла, ведь ты просто отправишься дальше. Бояться надо не смерти, а очернения своей души, ведь если твоя карма будет слишком тяжела, ты после смерти отправишься проживать следующую жизнь в одном из нижних миров, где не очень-то приятно жить. Так что не бояться надо, а соеврешать добрые дела, и тогда ты отправишься в верхние миры - тем выше, чем легче будет твоя карма.