Я не могу согласиться с данным тезисом. Потому что тема преодоления "страха перед смертью" в том же Иудаизме появилась очень поздно. Её, например, вообще нет в период Первого Храма, о чем рассказывает р. Йона Леви:
Иосиф Флавий, правда, упоминает, что в период второго храма фарисеи придерживались учения о реинкарнации, но саддукейская партия, например, полностью отрицала веру в бессмертие души вообще.
Тема загробной жизни присутствует далеко не во всех примитивных религиях. В бессмертие души не верят, например, Адвентисты Седьмого Дня и в ряде направлений христианства исторически есть эта концепция мортализма (Татиан Ассириец, например, в "Слове против Эллинов" прямым текстом называет душу "смертной").
В X веке иудейский мудрец Саадия Гаон отрицает учение о реинкарнации.
Учения о бессмертии души и реинкарнации в каком-то смысле связаны с преодолением страха смерти, но редуцировать к ним религию неправильно — это лишь один из аспектов.