Разумеется, понимают. Можно даже сказать, что именно математики, как раз, понимают. Можно было бы ещё много слов сказать по этому поводу и разобрать множество примеров, но есть одно видео, которое, на мой взгляд, очень хорошо демонстрирует именно такое понимание. Видео, правда, на английском языке, но, на мой взгляд, одно из лучших для демонстрации подобного понимания.
Математик- это человек с качествами(4 из них главные),которыми из-за лени и других пороков и причин многие быть не могут. И таких людей большинство. Я вначале понимал смысл,а потом выводил формулы.