как справиться без помощи психотерапевта
Не понимаю, зачем ставить вопрос именно так. В помощи врача нет ничего плохого. Напротив, вы получите то решение проблемы, которое подходит именно вам. По крайней мере, если врач компетентный.
Лично я по описанию даже не могу понять: это тревожное расстройство, панические атаки или что-то ещё.