Я использовал следующий способ, не знаю подойдет ли он всем. Но попробовать стоит. Он очень эффективный, а если даже не получится, провал ничем не грозит.
Опередите себя. Торопитесь отвечать/говорить. Начинайте говорить еще до того, как знаете, что скажете. Как только собеседник задал вопрос, дал реплику, сразу же отвечайте и говорите быстро. Не давайте себе времени на обдумывание и оценку собственных слов. Нет оценки, нет стеснения.
Для меня это искусственная форма общения. Для того, чтоб в нее войти, я испытывал ощущение навроде старта перед бегом, во время обратного отсчета. Обычно использовал ее для первого контакта. А затем уходил в свою обычную флегматично-молчаливую ипостась. Но вот этого "первого впечатления" спонтанного контакта обычно хватало для длительных отношений и позитивного восприятия меня.