Ну нужно понять то что страх за взрослую жизнь, это страх за что то в будущем, а вот знания о том что будет в будущем вы получили в прошлом, точнее сказать вы прошли какой то определенный опыт, не справились в какой то ситуации, что то вызвало страх, вот это вы и ожидаете в будущем и боитесь за это. Вы скорей всего переносите свою сегодняшнюю тревогу в будущее. Как перестать этого бояться - нужно признать свой страх, он должен быть конкретный (за будущее, за взрослую жизнь - тут нет конкретики), нужна конкретика, как только будет понятно за что вы боитесь конкретно, за какую именно вы ситуацию боитесь конкретно, к ней нужно будет выработать решение, после того как будет найдено комфортное решение, страха за будущее не будет (он исчезнет), а если что то новое появится вам нужно будет с этим страхом сделать то же самое что и с предыдущим. Вот как то так.