Добрый день. Проблема не в том, что вы не умеете говорить нет, а в том, что ваши убеждения не позволяют вам этого делать. Ведь если бы у вас все было в порядке с убеждениями, то и вопроса бы не возникало. Просто говорили бы нет и всё.
Но убеждения не позволяют. В результате вы чувствуете себя дискомфортно. Это называется невроз. Неврозы лечат у психотерапевта.