Да не проклянут меня психологи.
Вы очень правильно поставили вопрос - страх надо именно побороть, а не избавиться. Есть много методов: самовнушение, проигрывание ситуации в комфортных условиях, амулет и так далее. Но проблема в том, что бороться со страхом надо будет каждый раз. Тут только один совет - выходи к доске как можно чаще, не раздумывая, при любом удобном случае - только так умение преодолевать страх превратиться в привычку и сделает этот процесс обыденным и лёгким. В конце концов это всего лишь несколько шагов туда и обратно :)