Математика нужна не просто так по фану, а чтобы ее использовать в прикладных задачах.
А в прикладных задачах нуля не бывает, как не бывает и бесконечности.
Бывает только "очень маленькое число, которое можно считать почти нулем" или "очень большое число, которое можно считать бесконечностью".
Так, например, в инженерных задачах, если считают массу вагона поезда, то массу пылинок на крыше вагона примут за ноль.
Начните размышлять не в понятиях "в школе сказали нельзя/можно", а в понятиях "необходимо решить какую-то конкретную задачу, чем можно пренебречь в рамках этой задачи, а что необходимо учесть" и вы поймете, когда можно делить на ноль, когда нельзя, зачем нужно вычислять пределы и вообще кто и зачем это все придумал.