Учителя - первые в жизни человека начальники. У большинства начальников еще будет в жизни много. Умных и глупых, добрых и жестких, приятных и неприятных. Кроме всего прочего в школе нужно успеть научиться выстраивать отношения с начальниками.
Если у ребенка это не получается, ему нужно помочь. Но именно в этом направлении. Разобраться в том, что вызывает отторжение и постараться помочь ученику изменить СВОЕ отношение. Только в случае полной неудачи идти к учителю и просить уже его вести себя с конкретным учеником с учетом его личных тараканов. Если и тут неудача и конфликт становится опасным, то придется менять класс или школу.