Простой совет: везде видеть целеполагание. С какой целью ученик задал вопрос? С какой целью вы сейчас спрашиваете ученика? Какой оказалась общая цель урока, кроме ликвидации "пробелов"? Какую цель могут ставить все уроки такого типа, что именно они развивают в человеке? Тогда "эмоциональный контакт" сразу усилится.
А на сколько важен эмоциональный контакт? Можно ли заниматься без него?