Зачем его мотивировать? Если человек взялся за работу/проект, значит он мотивирован. Если пропадает, тянет и прочее, то либо он недооценил/переоценил себя и проект, либо такой человек сам по себе.
Есть разделение кадров на категории А, В, С. А - мотивирован сам по себе, его мотивирует рост. В - середнячёк, требуется мотивация. С - не хочет работать, работает через нихочу.
Выбирая человека из категории А, нет необходимости его мотивировать, а то и он вас мотивирует, так как ему требуется рост, развитие.