Относительно кастдева есть хорошие статьи с пояснениями - достаточно вбить поисковый запрос в один из поисковиков.
Если говорить об индивидуальном преподавании, то весь процес взаимодействия с учеником можно считать кастдевом.
Если строить школу и формировать общие методики обучения в школе, то кастдев обычно используют уже не на самых первых порах, а на этапе становления\развития обучающего курса.
Методики кастдева - проведение опросов пользователей, анкетирований, собеседований. Запись действия пользователей на камеру. Проведение совместных с пользователем сессий.