Что такое развивающий дискомфорт?

По-другому это можно назвать стрессом, к которому можно адаптироваться с наименьшими затратами жизненных ресурсов и с максимальным развитием стрессоустойчивости к вызывающим этот стресс стрессогенам.

Если дискомфорт, то речь идет о дистрессе - отрицательном стрессе, вызывающем негативные эмоции и чувства.

Развивающий он в первую очередь потому, что развивает стрессоустойчивость, то есть устойчивость психической организации при возникновении стресс-факторов.

То есть чем чаще стресс-фактор появляется (интервально, а не на постоянной основе) - тем больше вероятность того, что наш организм к нему привыкнет и перестанет реагировать как на сильный стресс. Это называется адаптацией.