Работая и живя в Финляндии достаточно часто бывал в двуязычных семьях и общался и с детьми, и с теми, кто вырос в такой семье.
Дети иногда могут непроизвольно при разговоре переходить с одного языка на другой, но после замечания так же легко возвращаются на первоначальный. Слова не путают и не смешивают.
У взрослых вообще нет никаких проблем.
Раннее (до 10-11 лет) изучение иностранного языка вне семьи может быть бесполезной потерей времени (и денег).