Почему некоторые предпочитают дарить после смерти, а не передавать в наследство? В этом есть психологический барьер?

Я полагаю, на вопрос имеет смысл посмотреть шире. "Дарению после смерти" в понимании граждан - не юристов часто соответствет рента или пожизненное содержание с иждивением. Формально параграф 4 части 2 ГК предусматривает передачу права собственности ещё при жизни рентополучателя, но с обязательным обременением объекта в его пользу. Но для граждан это выглядит как дарение после смерти. И да, отвечая на Ваш вопрос, я часто сталкиваюсь с тем, что боясь скорой смерти, граждане не хотят оставлять завещания, цепляясь за это как за незаконченное дело, которое даст им сил пожить ещё чуть-чуть.