Почему некоторые предпочитают дарить после смерти, а не передавать в наследство? В этом есть психологический барьер?

Это такой сдерживающий фактор , как воспитательный момент, что наследства можно лишить. То есть переписать завещание.

Тут еще стоит сказать во возможность оформления доверительного управления имуществом, но это практически то самое, что и оформление договора дарения. если говорить о правовых последствиях и чреватостью ситуации быть гостем по отношению к собственной собственности.

Посмертное распоряжение - это не договор дарения. А условие договора дарения - это прижизненное распоряжение.

При условии "после смерти" - это и есть переход права собственности по закону или по завещанию. А при таком условии не предусмотрено, т. е. после смерти, переход права по договору дарения.