Добрый день. Если говорить исключительно об отношениях вас с дизайнерами, то при отсутствии каких-либо специальных указаний на то в договоре между вами, дизайнеры вам ничего не должны. Работу сделали-рассчитались-до свидания.
Чтобы избежать такой ситуации, нужно в договоре прописать привязку результата работы дизайнера к итогу рассмотрения Роспатентом вашей заявки. Кроме того, по моему мнению, такое условие можно будет включить только если сами дизайнеры в рамках своих обязанностей по договору проведут некий предварительный поиск по товарным знакам, чтобы создать нечто действительно оригинальное.