В тхеквандо используется ударная техника, правда, в основном ногами. Спортивное дзюдо - это борьба и бросковая техника. Если Вам больше нравится бороться, вибирайте дзюдо. Если интересуетесь стилями с ударной техникой, то тогда выбирайте тхеквондо. Но я бы, в этом случае, посоветовал каратэ, как более универсальное.