В каком возрасте пора сепарироваться от родителей?

Это некорректный термин в данном контексте. Сепарацию, очевидно, человек испытывает только однажды в своей жизни. Когда рождается. И это, хвала богам, происходит без учета нашего мнения по вопросу о сроках.
Все прочие процессы, так или иначе, являются интеграционными. Даже, когда они сопряжены с физическим расставанием, даже, когда это расставание проходит в виде разрыва (например при разводах, сбегании из дому и даже внезапной кончине) мы вмещаем в себя все, с чем пришлось соприкоснуться.
Это естественный процесс формирования личности, а связи с родителями, их влияние, наиболее весомая ее часть. Как там у Басты "я буду петь голосами своих детей".
Если же вы хотели узнать, когда нужно начинать самостоятельно покупать себе еду (например масло, продукт, полученный в результате сепарации), одежду и прочее, то сразу после того, как оплатите коммуналку.
Как только сможете нести ответственность, другими словами.