Можно ли избежать повторения сценария взаимоотношений своих родителей?

Да, можно. В частности, если обратиться к семейному психологу.
Семейная психология как раз изучает семейные отношения, становление, функционирование, распад семьи, влияние семьи на индивида, и влияние индивида на семейную систему и т.д.

В семейном психологическом консультировании есть метод, который называется Генограмма.

Генограмма представляет собой схематичное представление семьи и межличностных отношений как минимум трех поколений, по которой и проводится анализ семейных поведенческих шаблонов и стереотипов, по сути - сценариев (вплоть до повторяющихся заболеваний). На основе этого анализа проясняются критические "точки" и определяются пути к улучшению проблемных ситуаций.

Но сама по себе Генограмма ничего не меняет. Остальное зависит от самих людей и их желания что-то изменить.