Если брать классические определения из википедии то при капитализме - конкуренция между несколькими субъекатми хозяйствования, а при социализмне - нет сотрудничества, потому что только один субъект (компартия, народ, государство и т.п.). Ведь само слово сотрудничество предполагает как минимум двух участников.
Но на другом уровне: при капитализме - сотрудничество в рамках одной компании, при социализмне - сотрудничество в рамках всего общества.