Я не могу отвечать за всю психологию, зато могу поделиться своими наблюдениями. На мой взгляд есть одна основная причина того, почему люди верят в Бога, и это - среда, то есть семья, общество, культура, традиции.
Люди верят в Бога потому, что этому их научили верующие родители, общество, культура. Невозможно, развиваясь в определенной среде, не "впитать" понятия и идеи этого мира.
Чем больше правил, обычаев и ритуалов включает в себя та или иная культура веры, тем больше в нее верят.
Если в семье взрослые верят в Бога, но не следуют традициям, то дети в такой семье могут вырасти с разными представлениями о вере. Их представления будут подкрепляться теми знаниями, которые они получат и усвоят вне семьи (в школе, в литературе, в кино), и может так быть, что вера в них не приживется.
Так же по мере взросления и получения нового жизненного опыта, верующий человек, оказавшийся в другой среде (например, в научной), или в какой-то сложной ситуации, где вера не помогла - может изменить свое отношение к ней.
Зачем взрослые люди верят в Бога?
Потому что вера в Спасителя дает надежду на спасение, на защиту, на избавление от страданий, на лучшее. Вера для людей является той опорой, которая, хоть немного, но снижает тревожный фон.