" Нужно ли следовать правилам этикета, если вас никто не видит. Например дома за ужином?"
Обязательно! Любое умение должно оттачиваться до совершенства, до стойкой привычки! Иначе вы рискуете однажды попасть в крайне неловкую ситуацию)
Невозможно дома кушать чавкая, а на людях не чавкая. Поздно или рано, вы потеряете над собой контроль и начнете чавкать при людях. И это будет вам в огромный минус. Вечный.
И так во всем)