Вы путаете "манеры" и "правила этикета".
Правила этикета - это то, как следует вести себя В ОБЩЕСТВЕ других людей, чтобы окружающим было комфортно и они сочли бы ваше поведение приятным.
А такие вещи как "как держать вилку", "какой ложкой есть десерт", "как держать спину" - это манеры.
Таким образом, этикет не может существовать в отсутствии других людей, когда вас никто не видит. Нет общества - нет и правил этикета.
Хорошие манеры вы можете показывать в том числе тогда, когда вас никто не видит (например, не бросать мусор мимо урны). Но следовать этикету в отсутствии собеседников невозможно, это противоречит самому смыслу понятия "этикет".