Нет первичных или вторичных команд. Есть некий набор команд, который собака должна освоить в первую очередь.
И этот набор разный и в разных странах и у разных дрессировщиков.
Например, в Германии принято снимать собак с гона командой "лежать". И лишь после того, как команда выполнена, их подзывают.
И основные команды из ОКД собака усваивает к 3-5 месяцам, если с ней заниматся хотя бы 1-2 раза в неделю. После того, как собака команду усвоила, надо периодически ее вспоминать, чтобы не забыла.
Насчет возраста. Например, учить 3-4 месячную лайку работе по медведю или кабану просто глупо. Она погибнет. Но начать натаскивать на белку вполне можно.
Мне комменты и ответы закрыты. Есть вопросы, пишите в телегу. Есть в профиле