Всегда ли нужно обращаться к психологу, если чувствуешь усталость и упадок сил?

Конечно не всегда. Сначала лучше проверить и исключить физиологические причины.

Нормализовать сон, физическую/интеллектуальную нагруз на работе или учёбе, питание. Если всё это в порядке, а упадок всё равно присутствует, то стоит рассмотреть обращение к психологу, при отсутствии заболеваний и других проблем со здоровьем.

Если же при есть проблемы со сном, нагрузкой или питанием, то начать нужно именно с нормализации этих сфер, а потом уже проверять всё остальное.