Различий много, потому что это две кардинально разные дисциплины. По основным пунктам:
У тренинга есть тема, заданная и подготовленная тренером. В коучинге тему задает клиент.
В тренинге позиция тренер-слушатели это детско-родительская позиция. Тренер это учитель, слушатели - его ученики. В коучинге у коуча и клиента равные партнерские независимые позиции двух взрослых людей.
Тренинг предполагает наличие готовой программы и материал включает теоретическую и практическую части (в виде упражнений). В коучинге коуч использует только вопросы - остальное материал клиента.
У тренинга есть четко заданный сеттинг (например, тренинг идет 2 дня). В коучинге может быть как четкий сеттинг (например, сессия 2 часа), так и по обоюдной договоренности коучинг может длиться "до результата".
Результат. В тренинге - тренер закончил тренинг и это результат. В коучинге - клиент решает что будет результатом для него.
Советы. Тренер, как учитель, может давать советы. Коуч советов не дает.