Прикольный с точки зрения человеческой психики вопрос)))
Вообще-то проблема не в ваших сотрудниках, а в вас.
Авторитарный стиль управления означает, что вы либо хотите власти - хотите всем управлять, либо боитесь, что без вашего управления все рухнет - т.е не доверяете своим сотрудникам. не верите в их компетентность.
Соответственно, уйти от авторитарного управления можно только изменив вас (ну, и проверив сотрудников на компетентность, если не вы их набирали). Быть лидером единомышленников, это значит доверять и помогать им, а не указывать, что им делать, т.е разница принципиальная.