Автор вопроса прав - "Солярис". "Планета бурь" тоже на основе романа, но там очень слабенькая литературная основа. "Кин-дза-дза" снят на основе сценария. "Сталкер" не зрелищный больше театральный, так что однозначно - "Солярис", Тарковскому респект!
PS он конечно наворотил в конце христианских мотивов, внес образ матери (героини) в фильм. За эти и другие "вольности" Лем "расплевался" с ним, но фильм ОЧЕНЬ хорош и "космичен" (что ли). Чего стоит один только взлет спасательной ракеты с Хари. В этом его отличие от других советских режиссеров (кроме Клушанцева и Данелии), которые халтурили в спецэффектах.