Конечно можно все в твоих руках, для этого необходимо каждый день тренироваться. Начни сначала с правильно постановки ноги, как ты хочешь, чтоб нога становилась во время бега, а после постановки, попробуй использовать упражнение уже во время бега. У тебя все получится)