Я искренне хочу убедиться, что вера основана на страхе смерти. Может ли кто-нибудь дать ссылку на источник такого знания?

Да, вы при некотором упрощении понятия совершенно правы. Если точнее, то не только на страхе, а на общем непонимании и стремлении понять сущность понятия смерти и разделения между жизнью, сном и смертью, т.е. между гранями реальности. Естественно, это возникновение было не единомоментным, а заняло какое-то время одновременно с возникновением мифологии и философии, которые выполняли задачу познания и объяснения себе явлений окружающего мира. А религия изначально была направлена на изучение и постижение того, что не ощущается пятью чувствами. Вот, например, учебник Горелова, где про это говорится.