Если имеется в виду христианская вера, то в Библии сказано - «Начало мудрости — страх Господень» (Пс. 110:10). Так что, можно сказать, что вера основана на страхе. Но если подумать откуда страх, то может и не на страхе, а на любви - если страх не за себя лично, а за других людей, за тех, кого любишь.