Я думаю, что очень многое зависит от методики изучения языков, заложенной еще в детстве, а также тех воспоминаний из детства/юности (школа/ВУЗ), которые могут "тормозить" с изучением в более зрелом возрасте.
А так - согласен, правильная методика и, что важнее, наличие не просто желания или мечты, а цели - начать говорить или читать/писать на иностранном языке достаточно, чтобы его освоить хотя бы на базовом уровне. Ну а дальше - практика и, в идеале, погружение в языковую среду.
А лень - штука страшная, хоть она и "двигатель прогресса")