По каким критериям можно определить, что город действительно учитывает потребности жителя?

По "дружелюбности" городской инфраструктуры к этому самому жителю. Это и есть главный показатель учета потребностей.

Если Вы идете по тротуару с коляской, и вот, чтобы перейти улицу, надо стащить коляску с 20-сантиметрового бордюра, а потом задрать на него же - никакого учета потребностей жителя здесь нет. 

Тротуары, сделанные максимально невменяемо, потому что именно там, где людям максимально неудобно ходить, тоже не указывают на учет потребностей. Откуда и "козьи тропки" в новом благоустройстве присутствуют ВО ВСЕХ городах России.

Про безопасность городской среды можно вообще бесконечно говорить: угловатые, острые как бритва и дико низкие заборчики между дорогой и тротуаром, то нырнувшие в плоскость тротуаров, то выросшие из них же колодезные крышки или решетки редких ливневок.

Урны, фонари освещения, лавочки-скамейки - про это надо говорить? Думаю, что нет: нет смысла говорить о том, чего почти нигде нет в наших городах. Про туалеты - ни слова!)))

Перечислять можно бесконечно долго на этот счет.

Резюме одно: сегодня, в 21 веке, в веке технологий, техники, прогрессивных материалов и возможностей, тем не менее, далеко не каждый город России может козырнуть тем, что он учитывает потребности жителей. 

В небогатых регионах и вовсе ничего и ни для кого не учитывается. Реалии.