Чтобы перестать стыдиться своей бедности, нужно перестать оценивать ценность людей по материальному признаку.
То есть, начать видеть ключевую значимость личностных, душевных и духовных качеств. А внешним и материальным сторонам уделять должное второстепенное значение.
И тогда ощущение собственной бедности, и стыд у вас пропадут.