Имеет смысл создать корпоративный чат и устанавить, в какие дни и в какое время сотрудники будут общаться друг с другом, с руководителями. Несколько раз в неделю устраивайте видео-совещания, обсуждайте результаты работы с постановкой задач.
Есть, конечно, специальное программное обеспечение, которое фиксирует действия удалённого работника.