Что делать, чтобы стать смелее?

Учитывая то, что проблема достаточно сильно влияет на качество вашей жизни и сами вы, судя по формулировке, пока не справляетесь, я бы обратилась к психологу или коучу. Поисследовать, а что там за этим "обездвиживающим" вас страхом. Тогда станет понятно, как с ним работать. И какие первые шаги в сторону бОльшей смелости стоит предпринять. 

Плюс с поддержкой вам будет легче совершать страшные для вас действия и расширять свою зону комфорта. И будет с кем отмечать даже незначительный прогресс (а замечать и праздновать его очень важно для дальнейшего прогресса).

Если вы хотите самостоятельно разобраться с этим, могу предложить несколько вопросов для самокоучинга:

Чего на самом деле я боюсь в конкретной ситуации? Что страшного случится, если я сделаю действие?

Насколько обоснован мой страх по шкале от 1 до 10? Насколько он реален или только в моей голове?

Какая мысль мне приходит в голову, когда страшно совершить действие и какие эмоции она рождает?

На какую мысль я могу и буду ее менять, которая даст мне другие эмоции и другие действия?

Каким я буду, когда буду смелым?

Почему мне важно быть смелым?

Какой минимальный шаг я могу делать каждый день на пути к бОльшей смелости?

Кто или что может меня поддержать на этом пути?