Смелость в общении - это навык, которому можно научиться, также как и научиться готовить, читать и т.д.
Есть такое упражнение: начните говорить сам с собою, смотря в зеркало, представляйте различные ситуации, проговаривайте их себе в зеркало, как-будто другому человеку. делайте это ежедневно по 1 минуте, когда привыкните, увеличивайте время до 3-5 минут. Ежедневные тренировки помогут вам натренировать навык общения.
Зачастую, социальная смелость зависит от самооценки в подростковом возрасте (11-15 лет), также и в юности (15-18 лет)
Также вы можете обратиться к психологу в школе с этим вопросом