Верно, если проанализировать данное суждение поверхностно, то бесстрашие будет синонимом глупости и невежества. Но ответственность не порождает страх, она порождает потребность к получению дополнительной информации, а это - потерянное время и другие ресурсы.
В своей работе мне часто приходится решать задачи не научным способом - то есть рационально все проанализировать, принять якобы единственно верное решение и проч., а принять решение так, чтобы СИСТЕМА поскорее работала. Есть вышестоящий менеджер, для которого мои решения - это тоже черный ящик - то есть не важно, КАК я запущу свою СИСТЕМУ. Есть объективная реальность, а есть ресурсы, мои когнитивные способности. Я принимаю единственно верное решение - я беру единственно работающий на данный момент вариант. Запускаю СИСТЕМУ. Есть маленький риск сбоя, но все же работа сделана. Сообщаю о проблеме менеджеру. Беру второй вариант - верный, но он занимает время и есть вероятность провала. Отрабатываю второй вариант сразу, как появляется временной ресурс. Где баланс между ответственностью и бесстрашием, подкрепляющим принятое решение? баланс находится в поставленной задаче и выходными данными: "каковы потери". На выходе из черного ящика у меня решение, потраченные ресурсы. Если бы поставленная задача не помогала преодолеть риск потери (назовем это вашим "страхом"), задача могла быть не решена.
Здесь можно добавить пунктик про цейтнот и уникальный ресурс - время - но я думаю, свое видение я представил: если речь о социальных и управленческих решениях, то эту дилемму легко решает баланс между поставленной задачей и затраченными ресурсами. Принимающий решения выбирает сам.