Ответственность порождает то, что безответственные называют страхом.
Такое часто бывает в подростковой среде, когда один, ответственный за свои действия, понимает возможные последствия, а потому отказывается от какой-нибудь авантюры, а другие называют его трусом. Сами они якобы бесстрашные, но на самом деле безответственные.
Но обратное утверждение не будет верным: страх не указывает на то, является ли человек ответственным или нет.
Кстати, в экстренных ситуациях ответственность как раз может породить бесстрашие. Ответственный человек понимает последствия своего бездействия, и это лишает его страха.