И простой, и достаточно сложный интересный вопрос.
Молодой начальник, может быть и не сразу, но научится чувствовать своих подчинённых.
Опытный, со стажем – достаточно бывает взгляда, жеста…
А уж что начальник будет делать со своими чувствами, это скорее зависит от конкретной личности, его воспитания, целей, и многого-многого всего.