Желание асоциализироваться останется пока не будет пересмотрен жизненный опыт.
Почему оно появляется?
Потому что вы боитесь то что вас обесценят, то есть вы в людях видите опасность (вы это и описываете в своем вопросе). А если человек в чем то видит опасность, то он обычно будит избегать этого, тем самым защищать себя от плохого.
То что вы описываете это говорит о привычке обесценивать самого себя, проблема самооценки. И чтобы решить данную проблему с этой привычкой и нужно будет работать.
На мой взгляд самостоятельно в этом разобраться невероятно сложно. И скорей всего если вы хотите справиться с этим то вам придется обратиться к специалисту.