Ощущение презрения - это ваше внутреннее ощущение и чувство, которое как-то сформировалось, видимо, в детстве.
Но вы сейчас взрослый человек на основании этого "детского" ощущения делаете в сегодняшнем времени и в сегодняшней своей жизни такие выводы:
из-за этого чувствуется своя бесполезность и чувство, что делаешь что-то неправильное.
Чувство стыда появляется от туда же.
Часто стыдно из-за своих взглядов, умений, увлечений, и своего характера
Эти ваши характеристики себя, прям, "говорят" - "Я никчемная". И отсюда естественное состояние:
возникает желание смерти
потому что эти чувства и ощущения непереносимы, что естественно в таком состоянии
не можешь перенести стыд и презрение и хочешь уйти от людей, туда где никого не будет.
Заметьте, что вся эта "буря" чувств происходит только в вашей ментальности. Это не совсем осознанные состояния. И эти состояния переносят вас из настоящего в прошлое, в далекое детство, когда эти чувства и ответные реакции формировались. И тогда вы не способны, как взрослый человек сейчас, действовать. Просто хочется спрятаться.
Что делать? Осмыслить эти свои чувства. Пересмотреть отношение к ним сейчас. Признать свои достижения, умения, свой выбор. Уйти от той иррациональности, в которую погружают вас ваши чувства.
В результате, появится уверенность в себе, уйдет чрезмерное чувство стыда, исчезнет "желание асоциализироваться".
Обратитесь к психологу.