Разница чисто во внутреннем ощущении. Если ты знаешь, что вполне способен распоряжаться своей судьбой, то ты живешь. Если жизнь крутит тебя как быстрая вода щепку, то ты выживаешь. Есть такое понятие - локус контроля. Это свойство личности брать ответственность за происходящее с ней на себя (внутренний локус контроля), либо винить во всем внешние силы (внешний локус). Жить с внутренним локусом трудней, но удовлетворение от жизни более полное.
В последнее время стало "модным" выживать. Обычно "выживают" люди вполне успешные, но слабые, панически боящиеся возможного снижения уровня жизни. Тема активно раздувается блогерами.